• 드론 스테이션
• 등록번호
  10-2023-0088580
• 분야
  특허
• 분류
  전기전자
• 판매가
  3,000,000 원
• 권리기간
  2026 년 06 월 23 일

본 발명은 드론 스테이션에 관한 것으로, 특히 드론파지유니트의 파지암이 4
축으로 위치조정됨과 더불어 벌려지고 오므려지면서 차량에서 드론을 잡아서 보관
및 충전이 용이하도록 된 드론 스테이션에 관한 것이다.
본 발명의 드론 스테이션(1000)은, 모터가 회전함에 따라 상부테이블(1110)
이 좌우로 일정거리 이동할 수 있도록 된 좌,우구동부(1100)와, 상부테이블의 일측
에 상부로 세워져 설치됨과 더불어 내부에 조립된 모터에 의해 클램핑부(1400)에
피칭회전력을 전달할 수 있도록 된 피칭구동부(1200)와, 피칭구동부와 일정한 간격
을 두고 상부테이블의 일측에 상부로 세워져 설치됨과 더불어 클램핑부의 일단을
회전가능하게 지지하는 한편, 내부에 클램핑부의 피칭각도를 센서로부터 신호를 받
은 제어부에서 제어할 수 있도록 된 피칭센서부(1300)와, 피칭구동부와 피칭센서부
의 사이에 설치되어 일정한 각도로 피칭됨과 더불어 좌,우구동부에 의해 좌,우로도
일정거리 이동하는 한편, 좌,우 및 높이 초음파거리센서를 갖춘 감지수단과 충전단
자를 갖춘 상태로 모터에 의해 파지암이 제어부에 의해 회전하면서 드론을 파지할
수 있도록 된 드론파지유니트(1440)를 갖춘 클램핑부(1400)와, 클램핑부의 후방에
설치됨과 더불어 내부에 설치된 롤모터(1510)의 정역회전에 의해 일정한 각도로 드
론파지유니트(1440)를 롤회전 시킬 수 있도록 된 롤구동부(1500)를 포함한다.